有毒气体
在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下，焊接电弧周固会产生大量的有毒气体，如臭氧、、氮氧化物、等。
（1） 臭氧：是一种无色、有特殊刺激性气味的有害气体。它对呼吸道黏膜及肺有强烈的刺激作用。手工电弧焊产生的臭氧一般低于国家的卫生标准，但通风条件不好的条件下进行弧焊时，浓度相当高，长期吸入低浓度臭氧，可引发、、肺硬化等疾病。
（2） ：为无色、无味、无刺激性气体，主要由二氧化碳气体在电弧高温作用下分解产生。所以，二氧化碳气体保护焊作业时，浓度。它极易与人体中的血红蛋白相结合，而且极难分离。大量血红蛋白与结合，会使人体输送和利用氧的功能发生障碍，机械手调试，造成人体组织因缺氧而坏死。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和弹性动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和弹性；关节型的臂部有多个滚动关节。
工业机器人按执行组织运动的操控机能，又可分点位型和接连轨道型。点位型只操控执行组织由一点到另一点的，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；接连轨道型可操控执行组织按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，机械手改造，经过RS232串口或许以太网等通信办法传送到机器人操控柜。
工业机器人的优势
*前进效率
*前进质量
*改善作业环境
*作业时间更长
工业机器人有几种类型？
点焊机器人
焊接机器人具有功用安稳、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色，焊接质量显着优于人工焊接，肇庆机械手，大大进步了点焊作业的出产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接作业，出产过程由各大轿车主机厂担任完结。世界工业机器人企业凭仗与各大轿车企业的长时间合作关系，向各大型轿车出产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车出产线配套方式进入我国，在该范畴占据市场主导地位。
工业机器人的缺陷
*本钱投入大
*需求专业知识
*运营本钱高
*影响全球经济
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